En este documento se busca explicar el proceso de creación de un robot acuático autónomo enfocado en el mantenimiento de piscinas. Se establecerán los objetivos a cumplir progresivamente y se detallará la forma de llevarlos a cabo. También se describirá el proceso de diseño del robot, la implementación de un algoritmo acorde a los desafíos que se estén enfrentando, y las pruebas que se realizarán.
La razón por la que se realiza este proyecto se puede considerar un desafío personal que busca convertirse en un puente entre dos mundos muy relacionados entre sí, la robótica y la inteligencia artificial. Se usarán otras técnicas de vanguardia como puede ser el diseño y la impresión tridimensional, o la ciencia de datos. Durante este proyecto se combina el diseño 3D con la electrónica y las bases de la inteligencia artificial para desarrollar un sistema de navegación autónomo, que puede convertirse en el primer paso para implementar modelos más potentes basados en algoritmos de inteligencia artificial.
Tras diseñar una estructura adecuada para el problema que se planteará, se aportarán indicaciones y recomendaciones sobre cómo dar el paso al modelo físico, para después guiar el proceso de implementación de un algoritmo capaz de aportar la autonomía necesaria para que el robot no dependa de la intervención humana para cumplir sus objetivos. Finalmente se evaluará el desempeño del barco autónomo en sus tareas, analizando los resultados y proponiendo posibles caminos a seguir para ampliar sus capacidades.
Con este trabajo se busca establecer un procedimiento a seguir para cualquier otro desarrollo que dependa de la navegación marina autónoma. Se espera que otros proyectos parecidos puedan explorar los retos y desafíos que han ido surgiendo y como se han superado, facilitando un proceso de creación de una estructura básica, para luego realizar mejoras y avances que permitan completar desafíos más complejos.
Abstract:
This project details the development of an autonomous aquatic robot designed to maintain pool cleanliness. This document sets out the development of the robot through various objectives to be achieved progressively, detailing the methods to accomplish them and exploring the challenges encountered and the proposed solutions.
The document outlines the project’s objectives and the methodology to achieve them, including aspects from structural design to the implementation of autonomous navigation algorithms. It leverages cutting-edge technologies such as 3D printing, electronics, and artificial intelligence to develop a self-sufficient navigation system.
The design process addresses the unique challenges of aquatic surface cleaning through iterative testing and performance evaluation. Recommendations for transitioning from digital design to a physical model are provided, alongside an exploration of potential future enhancements.
This work aims to establish a procedural framework for developing autonomous marine navigation systems, providing a reference for future projects. By documenting the challenges encountered and solutions implemented, this project seeks to facilitate advancements in robotics and artificial intelligence for practical aquatic maintenance applications.
En este documento se busca explicar el proceso de creación de un robot acuático autónomo enfocado en el mantenimiento de piscinas. Se establecerán los objetivos a cumplir progresivamente y se detallará la forma de llevarlos a cabo. También se describirá el proceso de diseño del robot, la implementación de un algoritmo acorde a los desafíos que se estén enfrentando, y las pruebas que se realizarán.
La razón por la que se realiza este proyecto se puede considerar un desafío personal que busca convertirse en un puente entre dos mundos muy relacionados entre sí, la robótica y la inteligencia artificial. Se usarán otras técnicas de vanguardia como puede ser el diseño y la impresión tridimensional, o la ciencia de datos. Durante este proyecto se combina el diseño 3D con la electrónica y las bases de la inteligencia artificial para desarrollar un sistema de navegación autónomo, que puede convertirse en el primer paso para implementar modelos más potentes basados en algoritmos de inteligencia artificial.
Tras diseñar una estructura adecuada para el problema que se planteará, se aportarán indicaciones y recomendaciones sobre cómo dar el paso al modelo físico, para después guiar el proceso de implementación de un algoritmo capaz de aportar la autonomía necesaria para que el robot no dependa de la intervención humana para cumplir sus objetivos. Finalmente se evaluará el desempeño del barco autónomo en sus tareas, analizando los resultados y proponiendo posibles caminos a seguir para ampliar sus capacidades.
Con este trabajo se busca establecer un procedimiento a seguir para cualquier otro desarrollo que dependa de la navegación marina autónoma. Se espera que otros proyectos parecidos puedan explorar los retos y desafíos que han ido surgiendo y como se han superado, facilitando un proceso de creación de una estructura básica, para luego realizar mejoras y avances que permitan completar desafíos más complejos.
Abstract:
This project details the development of an autonomous aquatic robot designed to maintain pool cleanliness. This document sets out the development of the robot through various objectives to be achieved progressively, detailing the methods to accomplish them and exploring the challenges encountered and the proposed solutions.
The document outlines the project’s objectives and the methodology to achieve them, including aspects from structural design to the implementation of autonomous navigation algorithms. It leverages cutting-edge technologies such as 3D printing, electronics, and artificial intelligence to develop a self-sufficient navigation system.
The design process addresses the unique challenges of aquatic surface cleaning through iterative testing and performance evaluation. Recommendations for transitioning from digital design to a physical model are provided, alongside an exploration of potential future enhancements.
This work aims to establish a procedural framework for developing autonomous marine navigation systems, providing a reference for future projects. By documenting the challenges encountered and solutions implemented, this project seeks to facilitate advancements in robotics and artificial intelligence for practical aquatic maintenance applications. Read More
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