Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) muestra el desarrollo completo del Sistema de reconocimiento del entorno por control remoto, SREC, implementado con el objetivo de poder facilitar las labores de rescate, ayudando a los servicios de emergencias a tener una imagen previa del entorno al que quieren acceder.
Previa a la realización de este proyecto se ha realizado una labor de investigación tanto de proyectos similares que hayan creado otras personas, como de las diferentes herramientas y software que hay en el mercado con el fin de incorporar en el proyecto las que mejor se adapten a las necesidades del mismo y además se ha definido la metodología de trabajo.
Para la realización de SREC, tras las labores de investigación, se ha realizado el diseño del proyecto, donde se ha definido un CONOPS, el cual permite hacer una definición bastante clara de la forma de operar del sistema, se ha realizado la especificación de requisitos, donde se encuentran los requisitos funcionales y no funcionales, se ha elaborado el Diseño del Software y Hardware donde se han realizado los diferentes diagramas con la ayuda de Enterprise Architect y Fritzing, con el fin de describir lo más detalladamente posible cada uno de los componentes del proyecto.
Aparte del Diseño se ha se ha realizado también la Implementación del sistema, en este se muestra cómo se ha implementado cada una de las partes, tanto de forma individual como posteriormente en su conjunto. Mostrando no solo la implementación de la BASE, ROBOT y ESTACIÓN DE MONITORIZACIÓN, sino también la implementación otros elementos del proyecto como son el Dashboard y el bróker MQTT.
Para comprobar que todo se estaba realizando correctamente se han estado realizando pruebas unitarias para todas las partes que se iban realizando en el proyecto, con el fin de comprobar no solo las funcionalidades del proyecto y los diferentes componentes, sino también para poder definir las diferentes mejoras que se pueden incorporar al proyecto.
Además, se ha llevado a cabo una prueba en un entorno real, simulando condiciones de emergencia para recrear de la forma más fiel posible una situación crítica. Esta prueba se realizó en las instalaciones de ETSISI, proporcionando un escenario práctico para evaluar el rendimiento y la eficacia del sistema en condiciones adversas.
Abstract:
This Master’s Thesis shows the complete development of the Remote Controlled Environment Recognition System, CERS, implemented with the aim of facilitating rescue work, helping emergency services to have a previous image of the environment they want to access.
Prior to carrying out this project, research was carried out into similar projects created by other people, as well as into the different tools and software available on the market in order to incorporate into the project those that best meet the needs of the project, and the work methodology was also defined.
For the realisation of SREC, after the research work, the design of the project has been carried out, where a CONOPS has been defined, which allows a fairly precise definition of the project to be carried out, the requirements specification has been made, where the functional and non-functional requirements are found, the Software and Hardware Design has been elaborated where the different diagrams have been made with the help of Enterprise Architect and Fritzing, in order to describe as detailed as possible each of the components of the project.
Apart from the Design, the Implementation of the system has also been carried out, showing how each of the parts has been implemented, both individually and later as a whole. Showing not only the implementation of the BASE, ROBOT and MONITORING STATION, but also the implementation of other elements of the project such as the Dashboard and the MQTT broker.
To check that everything was being done correctly, tests were carried out for all the parts of the project, in order to check not only the functionalities of the project and the different components, but also to be able to define the different improvements that could be incorporated into the project.
In addition, a test was carried out in a real environment, simulating emergency conditions to recreate as closely as possible a critical situation. This test was carried out at the ETSISI facilities, providing a practical scenario to evaluate the performance and efficiency of the system under adverse conditions.
Este Trabajo de Fin de Máster (TFM) muestra el desarrollo completo del Sistema de reconocimiento del entorno por control remoto, SREC, implementado con el objetivo de poder facilitar las labores de rescate, ayudando a los servicios de emergencias a tener una imagen previa del entorno al que quieren acceder.
Previa a la realización de este proyecto se ha realizado una labor de investigación tanto de proyectos similares que hayan creado otras personas, como de las diferentes herramientas y software que hay en el mercado con el fin de incorporar en el proyecto las que mejor se adapten a las necesidades del mismo y además se ha definido la metodología de trabajo.
Para la realización de SREC, tras las labores de investigación, se ha realizado el diseño del proyecto, donde se ha definido un CONOPS, el cual permite hacer una definición bastante clara de la forma de operar del sistema, se ha realizado la especificación de requisitos, donde se encuentran los requisitos funcionales y no funcionales, se ha elaborado el Diseño del Software y Hardware donde se han realizado los diferentes diagramas con la ayuda de Enterprise Architect y Fritzing, con el fin de describir lo más detalladamente posible cada uno de los componentes del proyecto.
Aparte del Diseño se ha se ha realizado también la Implementación del sistema, en este se muestra cómo se ha implementado cada una de las partes, tanto de forma individual como posteriormente en su conjunto. Mostrando no solo la implementación de la BASE, ROBOT y ESTACIÓN DE MONITORIZACIÓN, sino también la implementación otros elementos del proyecto como son el Dashboard y el bróker MQTT.
Para comprobar que todo se estaba realizando correctamente se han estado realizando pruebas unitarias para todas las partes que se iban realizando en el proyecto, con el fin de comprobar no solo las funcionalidades del proyecto y los diferentes componentes, sino también para poder definir las diferentes mejoras que se pueden incorporar al proyecto.
Además, se ha llevado a cabo una prueba en un entorno real, simulando condiciones de emergencia para recrear de la forma más fiel posible una situación crítica. Esta prueba se realizó en las instalaciones de ETSISI, proporcionando un escenario práctico para evaluar el rendimiento y la eficacia del sistema en condiciones adversas.
Abstract:
This Master’s Thesis shows the complete development of the Remote Controlled Environment Recognition System, CERS, implemented with the aim of facilitating rescue work, helping emergency services to have a previous image of the environment they want to access.
Prior to carrying out this project, research was carried out into similar projects created by other people, as well as into the different tools and software available on the market in order to incorporate into the project those that best meet the needs of the project, and the work methodology was also defined.
For the realisation of SREC, after the research work, the design of the project has been carried out, where a CONOPS has been defined, which allows a fairly precise definition of the project to be carried out, the requirements specification has been made, where the functional and non-functional requirements are found, the Software and Hardware Design has been elaborated where the different diagrams have been made with the help of Enterprise Architect and Fritzing, in order to describe as detailed as possible each of the components of the project.
Apart from the Design, the Implementation of the system has also been carried out, showing how each of the parts has been implemented, both individually and later as a whole. Showing not only the implementation of the BASE, ROBOT and MONITORING STATION, but also the implementation of other elements of the project such as the Dashboard and the MQTT broker.
To check that everything was being done correctly, tests were carried out for all the parts of the project, in order to check not only the functionalities of the project and the different components, but also to be able to define the different improvements that could be incorporated into the project.
In addition, a test was carried out in a real environment, simulating emergency conditions to recreate as closely as possible a critical situation. This test was carried out at the ETSISI facilities, providing a practical scenario to evaluate the performance and efficiency of the system under adverse conditions. Read More
